Hugging Face ha presentado una iniciativa de código abierto que permite a los usuarios con conocimientos técnicos construir un brazo robótico funcional en gran medida por su cuenta, utilizando tecnología de impresión 3D. Este nuevo modelo, denominado SO-101, se basa en los fundamentos establecidos por su predecesor, el SO-100. Las especificaciones de diseño completas y toda la información necesaria para la implementación están disponibles de forma gratuita en una página de GitHub dedicada.
Los usuarios pueden fabricar la estructura básica del brazo robótico empleando impresoras estándar de Fused Deposition Modeling (FDM). Sin embargo, la adquisición de componentes electrónicos esenciales—como servomotores, microcontroladores y diversos conectores—debe llevarse a cabo por separado. Según la empresa, el coste total de ensamblar el brazo puede variar entre 100 y 500 dólares estadounidenses, lo que equivale a aproximadamente 93 a 465 euros, dependiendo del grado de producción realizada in situ y de las fuentes de las piezas.
Compatibilidad y modularidad del SO-101
El SO-101 está diseñado para ser compatible con ecosistemas de código abierto ya establecidos, como LeRobot y Pollen Robotics. Esta compatibilidad permite a los usuarios con configuraciones de control o programación existentes integrar el brazo sin requerir modificaciones significativas. Además, su arquitectura modular simplifica el mantenimiento y ofrece oportunidades para futuras mejoras. Los usuarios pueden aprovechar este brazo robótico para tareas sencillas de pick-and-place o usarlo como base para interacciones impulsadas por inteligencia artificial.
Hugging Face no está orientando este proyecto hacia operaciones industriales; se centra en aficionados, instituciones educativas y equipos de desarrollo interesados en participar en proyectos prácticos de robótica que se ajusten a un presupuesto limitado. Al facilitar el acceso a los archivos de diseño, el proyecto fomenta modificaciones personalizadas y promueve el progreso en el ámbito de la mecánica robótica. En este sentido, el SO-101 se presenta como un recurso valioso para quienes buscan explorar las posibilidades de la robótica de manera accesible.
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