Mercury X1, el revolucionario robot humanoide con NVIDIA Jetson Xavier NX y control de motores ESP32

Elephant Robotics ha lanzado el Mercury X1, un robot humanoide con ruedas que alcanza 1.2 metros de altura y cuenta con dos brazos robóticos. Este impresionante robot utiliza el procesador NVIDIA Jetson Xavier NX como unidad central de procesamiento e integra microcontroladores ESP32 para el control de sus motores. El Mercury X1 está diseñado para servir en múltiples sectores, incluyendo la investigación, la educación, los servicios, el entretenimiento y operaciones remotas.

Con un total de 19 grados de libertad, el Mercury X1 puede levantar cargas de hasta 1 kilogramo. Su eficiencia operativa es destacable, con una autonomía de batería que alcanza las 8 horas y una velocidad máxima de 1.2 metros por segundo, lo que equivale a aproximadamente 4.3 kilómetros por hora. Basado en el diseño del Mercury B1, un robot de brazos duales, el Mercury X1 se enriquece con una base móvil robusta que potencia su funcionalidad.

Las especificaciones clave del Mercury X1 incluyen un procesador de 6 núcleos NVIDIA Carmel ARM, una GPU NVIDIA Volta de 384 núcleos con 48 núcleos Tensor, y 8 GB de memoria LPDDR4x. Para almacenamiento, viene con una unidad flash eMMC de 16 GB. A nivel de conectividad, el hardware del Mercury X1 permite múltiples conectores de cámara, un puerto Ethernet gigabit y varias interfaces USB, asegurando una versatilidad considerable.

El control del Mercury X1 puede lograrse mediante programación en Python y ROS (Robot Operating System). Elephant Robotics proporciona bibliotecas de controladores que se pueden instalar a través de PyPI, facilitando el acceso a datos de ángulos de las juntas y coordenadas cartesianas. Aunque la documentación actual incluye guías y tutoriales sobre capacidades como el reconocimiento de códigos QR y el agarre móvil, existen lagunas notables en la información, como la falta de detalles sobre el firmware de ESP32 y la ausencia de una interfaz de control en C++ conocida como “Mercury API”.

El Mercury X1 está disponible para su compra por 15,999 dólares (unos 15,080 euros). Para quienes busquen una opción más asequible, el modelo de brazos superiores, Mercury B1, sin la base móvil, tiene un precio de 11,999 dólares (aproximadamente 11,295 euros). Además, está disponible el Mercury A1, un brazo robótico con 7 grados de libertad, por 4,999 dólares (unos 4,749 euros). En comparación, el Unitree G1, que inicia en 15,999 dólares, presenta capacidades destacadas, pero adolece de guías de programación exhaustivas, confiando principalmente en la configurabilidad a través de una aplicación móvil.

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