Orbbec Gemini 335Lg: increíble cámara 3D avanzada con GMSL2 para integración con NVIDIA Jetson

El Orbbec Gemini 335Lg se presenta como una cámara 3D de profundidad y RGB de alta sofisticación, perteneciente a la serie Gemini 330. Este dispositivo, diseñado con un conector GMSL2/FAKRA, satisface las exigencias de conectividad de los robots móviles autónomos (AMR) y brazos robóticos que operan en entornos desafiantes. Como una versión mejorada del Gemini 335L, el 335Lg incorpora un serializador GMSL2 y un conector FAKRA-Z, garantizando un rendimiento fiable y adaptado a aplicaciones industriales que requieren alta movilidad y precisión.

La integración con el SDK de Orbbec potencia la compatibilidad del Gemini 335Lg con diferentes chips de deserialización, placas portadoras y unidades de computación, incluyendo las potentes NVIDIA Jetson AGX Orin y AGX Xavier. La cámara tiene la capacidad de operar tanto en modo USB como en GMSL (MIPI), gracias a un interruptor ubicado junto al puerto de sincronización de 8 pines, facilitando el cambio entre modos; el modo GMSL está configurado como predeterminado.

Esta robusta conexión GMSL2/FAKRA permite la transmisión de datos de alta calidad, lo que favorece operaciones sincronizadas entre múltiples dispositivos y mejora la adaptabilidad ante complejas configuraciones.

Especificaciones del Orbbec Gemini 335Lg

Las especificaciones clave del Gemini 335Lg revelan su impresionante capacidad. Su cámara de profundidad utiliza el ASIC Orbbec MX6800, ofreciendo un rango de profundidad de 0.17m a 20m, con un rendimiento óptimo entre 0.25m y 6m. Los usuarios pueden obtener resoluciones de hasta 1280 x 800 a 30fps y 848 x 480 a 60fps. La cámara RGB tiene especificaciones similares en cuanto a resolución y cuenta con un sensor de obturador global que permite una captura de imagen precisa. Además, el Gemini 335Lg integra una IMU de 6 DoF que soporta funcionalidades de giroscopio y acelerómetro.

<>

Diseñada para configuraciones multi-cámara sincronizadas, la Gemini 335Lg utiliza dos métodos de sincronización por hardware: GMSL2 GPIO sync y un conector de 8 pines, garantizando configuraciones efectivas y estables entre múltiples dispositivos. Con una clasificación IP65, esta cámara es robusta y adecuada para diversas condiciones industriales, manteniendo su funcionamiento en un rango de temperatura de -10 °C a 50 °C a 15fps, y requiere una fuente de alimentación de 12V/500mA a través de FAKRA-Z o 5V/1.5A vía USB Type-C.

Actualmente, el Orbbec Gemini 335Lg está disponible para pre-pedido a un precio de $429 (aproximadamente €400) a través de la tienda oficial de Orbbec. Para más detalles, los interesados pueden visitar la página del producto.

Fuente