SO-ARM100: Innovador brazo robótico de código abierto con soporte de LeRobot y NVIDIA Jetson

Seeed Studio lanza el kit de brazo robótico SO-ARM100, una solución económica pensada para diversas aplicaciones en el mundo de la robótica. Este plataforma de hardware de código abierto destaca por su configuración de 6 grados de libertad y está equipada con servos de bus de alto par STS3215, además de un codificador magnético de 12 bits para una medición de ángulos precisa. La comunicación se realiza a través de UART, lo que permite una mejor integración en sistemas robóticos.

El kit incluye componentes esenciales como motores, placas de control, adaptadores de corriente y una selección de piezas impresas en 3D que comprenden segmentos del brazo, base, agarraderas y soportes para los motores. El SO-ARM100 está optimizado para funcionar con la plataforma NVIDIA Jetson, permitiéndole realizar tareas como agarrar y colocar objetos de manera efectiva. Estas características lo convierten en una herramienta ideal para entornos educativos, investigaciones y proyectos robóticos impulsados por IA.

Un aspecto a destacar del SO-ARM100 AI Robotic Arm kit son sus especificaciones clave. Posee un total de seis grados de libertad y 12 servos de bus STS3215, lo que otorga un par de 19.5 kg.cm a 7.4V en la versión estándar. Por otro lado, la versión profesional aumenta la capacidad a un par de 30 kg.cm a 12V. Gracias a su codificador magnético de 12 bits, la precisión es notable, y la conectividad USB-C facilita la programación y las pruebas. El suministro de energía se mantiene a un nivel de 5V/4A para la versión estándar y 12V/1A para el modelo pro, con un rango de temperatura operativa de 0°C a 40°C.

En el ámbito del software, el SO-ARM100 es compatible con el marco LeRobot, lo que permite la recolección de datos, simulaciones, formación y despliegues. Esto garantiza que el brazo robótico pueda llevar a cabo operaciones complejas como el agarre y la colocación de objetos. Además, su diseño permite una integración fluida con dispositivos de NVIDIA Jetson, como el mini PC reComputer J4012 que incorpora Jetson Orin NX, lo que habilita funciones de IA en el borde para el procesamiento de datos en tiempo real y entrenamiento de modelos. Existe también una amplia gama de recursos de código abierto, incluyendo guías de ensamblaje, instrucciones de calibración y tutoriales que ayudan a los usuarios a iniciar proyectos robóticos centrados en IA de manera eficiente.

El kit SO-ARM100 AI Robotic Arm pro tiene un precio aproximado de 220,00 dólares (unos 205,50 euros) en la tienda oficial de Seeed Studio, aunque conviene señalar que los componentes impresos en 3D no están incluidos, por lo que es necesario imprimirlos de forma independiente. Teniendo en cuenta el mercado, donde un conjunto de 12 servos STS3215 (20 kg) se comercializa por alrededor de 190 dólares, el precio del kit parece razonable considerando las capacidades que ofrece.

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