Waveshare desata el potencial del HAT DDSM Driver B para Raspberry Pi con motores DDSM400

Waveshare ha lanzado el DDSM Driver HAT (B), un controlador de motor especializado diseñado para los motores hub DDSM400, ideal para plataformas Raspberry Pi. En el centro de esta compacta placa de control, encontramos un microcontrolador ESP32 que permite una combinación de modos de comunicación, tanto por cable (USB y UART) como inalámbrica (WiFi de 2.4GHz). Esta flexibilidad hace que el dispositivo sea altamente versátil para diferentes aplicaciones.

La placa DDSM Driver HAT (B) cuenta con un interruptor de palanca que permite a los usuarios alternar entre el modo de control por ESP32 y el modo de control USB. En el modo de control ESP32, se puede manejar la placa mediante una aplicación web que ofrece soporte multiplataforma para dispositivos como móviles, tabletas y PCs. En el modo de control USB, el controlador recibe comandos de un ordenador a través de USB, siguiendo una estructura de comandos JSON.

La alimentación se suministra mediante un conector XT60, y la programación de la placa se realiza a través de un puerto USB-C que se conecta al ESP32. Este dispositivo se presenta como una opción ideal para aplicaciones robóticas, especialmente configuraciones de robots móviles como 6×6 o 4×4. La DDSM Driver HAT (B) resulta ser un componente esencial para desarrollar proyectos en el ámbito de la robótica.

En cuanto a las especificaciones, la placa incluye un módulo ESP32-WROOM-32E, que ofrece rendimiento de doble núcleo y 4 MB de memoria flash. Además, es capaz de soportar hasta seis motores hub DDSM400 y puede comunicarse con Raspberry Pi 4B o 5. Entre sus características destacan múltiples interfaces de control, puertos USB para programación y control de motores, así como botones dedicados para reinicio y arranque. La placa funciona en un rango de suministro de energía de 9V a 28V DC y proporciona energía a la Raspberry Pi mediante un regulador de buck de 5V integrado.

El motor hub DDSM400 combina un motor de sincronización de imán permanente (PMSM), un encoder y un mecanismo de servomecánica, lo que garantiza alta eficiencia y bajo ruido. Con un rango de velocidad que oscila entre 100 RPM y 400 RPM, está optimizado para aplicaciones de precisión. Su construcción robusta, que cuenta con una protección IP54, permite una integración sencilla en diversos proyectos robóticos. Waveshare ofrece una gama de herramientas y software para facilitar el control de los motores DDSM400, incluyendo una aplicación web y soporte para comandos JSON.

Los usuarios también tienen la opción de cargar firmware personalizado en el ESP32, lo que otorga una mayor flexibilidad en el control avanzado de motores. La DDSM Driver HAT (B) está disponible a un precio de $31.99 (€29.99) en Amazon y $22.60 (€20.80) en AliExpress, mientras que los motores hub DDSM400 tienen un coste de $37.99 (€35.15) en Amazon y $27.89 (€25.73) en AliExpress. Además, se ofrecen diversas suspensiones compatibles con estos motores hub en ambas plataformas.

Con la DDSM Driver HAT (B), Waveshare está posicionándose de manera destacada en el ámbito de la robótica, brindando herramientas que hacen más accesible el desarrollo y la implementación de soluciones robóticas eficaces y personalizables. Por lo tanto, este dispositivo es una excelente opción para entusiastas y profesionales que busquen innovar en sus proyectos.

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