Descubre el asombroso RoArm-M2: un brazo robótico ESP32 con cuatro grados de libertad

Waveshare ha lanzado los brazos robóticos RoArm-M2-S y RoArm-M2-Pro, ambos diseñados con cuatro grados de libertad (4-DOF). La principal diferencia entre estos dos modelos reside en sus sistemas de servo. El RoArm-M2-S utiliza servos estándar, mientras que el RoArm-M2-Pro cuenta con servos de bus ST3235 de metal completo, que prometen una mayor durabilidad y un rendimiento superior.

Estos brazos robóticos están orientados especialmente a aplicaciones educativas y de robótica. Fabricados con fibra de carbono y aleación de aluminio, los modelos RoArm-M2 logran un balance entre robustez y portabilidad, siendo capaces de manejar cargas de hasta 0,5 kg y ofreciendo un diámetro de espacio de trabajo de un metro. La precisión se asegura mediante un encoder magnético de 12 bits y tecnología de doble tracción, optimizando el torque y la estabilidad durante su operación.

El RoArm-M2 cuenta con una base omnidireccional de 360 grados y soporta control tanto inalámbrico (WiFi, ESP-NOW) como por cable (USB). Esto lo hace especialmente apto para una amplia gama de aplicaciones que van desde la automatización industrial hasta la educación, la investigación y proyectos de robótica DIY. Además, ambos modelos ofrecen un rango de operación máximo de 360° para la base y 180° para las articulaciones del hombro y codo, con configuraciones en la mano que permiten movimientos de 135° o 270°.

La comunicación y las opciones de control son variadas, incluyendo interfaces para UART, USB, ESP-NOW y HTTP, todos usando comandos en formato JSON. La conectividad se facilita a través del módulo MCU ESP32-WROOM-32, que integra WiFi y Bluetooth, y permite la conexión de sensores externos mediante interfaces I2C y SPI. La personalización de las herramientas finales de los brazos RoArm-M2 aumenta su complejidad funcional, y los usuarios pueden interactuar con ellos a través de una interfaz de control basada en la web, accesible desde dispositivos como Raspberry Pi y Jetson Nano.

Ambos brazos son de código abierto, lo que permite programación mediante Arduino IDE e integración con ROS2 para aplicaciones avanzadas en robótica. La documentación y los tutoriales pertinentes pueden consultarse en la página de producto de Waveshare. El RoArm-M2-S se vende actualmente a un precio de 223,99 dólares (aproximadamente 210,06 euros), mientras que el RoArm-M2-Pro tiene un precio de 332,11 dólares (unos 310,56 euros) en plataformas como Amazon y AliExpress.

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