Waveshare presenta el asombroso Kit de Brazo Robótico ESP32 con 5+1 DoF, compatible con ROS2, LeRobot y Jetson Orin NX

Waveshare ha lanzado recientemente dos impresionantes kits de brazo robótico: el RoArm-M3-Pro y el RoArm-M3-S. Ambas versiones cuentan con un sofisticado diseño que proporciona 5+1 grados de libertad (DOF) y capacidades de alto par motor, todo ello gracias al ESP32 que llevan en su núcleo. La principal diferencia entre estos modelos se encuentra en los servos utilizados; el RoArm-M3-Pro está equipado con servos de bus ST3235 totalmente metálicos, diseñados para ofrecer una durabilidad superior, mientras que el RoArm-M3-S emplea motores de servicio estándar, que pueden no resultar tan eficientes en uso prolongado.

Estos brazos robóticos destacan por su construcción ligera y una base omnidireccional de 360°, lo que les permite trabajar en un espacio de hasta un metro y levantar hasta 200 gramos a media distancia. Su diseño incluye una muñeca articulada de 2-DOF, que mejora la capacidad de manipulación y otorga precisión en el control de fuerza. Construidos alrededor de un microcontrolador ESP32, la serie RoArm ofrece múltiples métodos de comunicación inalámbrica, así como una interfaz web y cinemática inversa para un posicionamiento preciso. Waveshare ha implementado características como control de velocidad curva y control de fuerza adaptativa que aseguran movimientos suaves y responsivos.

La gama RoArm-M3 está diseñada también para el desarrollo secundario, gracias a su arquitectura de código abierto y compatibilidad con ROS2. Esto facilita la integración en investigaciones de IA avanzada, permitiendo el uso del marco de trabajo LeRobot AI. Con aplicaciones que abarcan modelos preentrenados, aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo, se posiciona como una herramienta robusta para la investigación en robótica, automatización e interacción humano-máquina.

En cuanto a las especificaciones, tanto el RoArm-M3-Pro como el RoArm-M3-S presentan características fundamentales similares, como la inclusión de siete servos en total, un feedback preciso en las articulaciones mediante encoders magnéticos de 12 bits y opciones de comunicación que incluyen UART y USB. Para alimentar el sistema, se necesita una fuente de 12V y 5A, y también se pueden usar baterías de litio 3S (no incluidas).

En este momento, la serie RoArm-M3 está disponible en el mercado a través de AliExpress, con un precio de 331,39 dólares (aproximadamente 309 euros) para el modelo M3-S y 455,99 dólares (alrededor de 426 euros) para la versión M3-Pro. Gracias a las amplias opciones de integración, que incluyen APIs para planificación de movimiento y entrada de sensores, así como soporte basado en web, estos brazos robóticos se posicionan como soluciones versátiles para aplicaciones en entornos industriales y de investigación.

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