Tobor es una plataforma robótica diseñada con un enfoque modular y de código abierto, basada en los módulos ESP32-WROVER-I y ESP32-WROOM-32 que forman el núcleo del controlador CNC FluidNC. Esta innovadora solución está pensada para entornos de escritorio, buscando potenciar la productividad mediante la automatización en diversas aplicaciones como operaciones en líneas de montaje, diseño CNC y prototipado rápido.
La plataforma Tobor se distingue por su capacidad de personalización e integración, ofreciendo una amplia variedad de componentes que incluyen brazos robóticos, plataformas de movimiento, sensores y actuadores. Esto permite a los usuarios crear soluciones de automatización adaptadas a sus necesidades específicas. Entre sus características más destacadas, el brazo robótico Tobor admite múltiples cabezales de herramientas, como un plotter de tinta, un cabezal z-stage que incorpora un cuarto eje y capacidades de succión, además de un paquete de expansión para aplicaciones de pick and place.
En comparación con sistemas robóticos de código abierto existentes, el brazo robótico Tobor destaca por sus especificaciones. Cuenta con un potente procesador dual-core Xtensa de 32 bits operando a 240 MHz, respaldado por 448 KB de ROM y 520 KB de SRAM, además de 4 MB de SPIRAM. En términos de conectividad, ofrece opciones sólidas con capacidades Wi-Fi y BLE gracias al módulo ESP32-WROOM-32.
La versatilidad de la plataforma Tobor se complementa con múltiples opciones de programación para optimizar los procesos de automatización. Los usuarios pueden escribir scripts en Python o utilizar Floe, una interfaz de programación web basada en un sistema de arrastrar y soltar. La integración del firmware de CNC FluidNC, optimizado para el ESP32, amplía aún más sus capacidades. También se incluyen características como modo colaborativo, mapeo de controladoras de juegos y compatibilidad con archivos G-code generados a partir de software CAD popular.
Actualmente, el proyecto Tobor se encuentra en una fase de crowdfunding en Crowd Supply, con un objetivo de recaudación de 500 dólares (aproximadamente 462 euros) y 43 días restantes para contribuir. Las recompensas disponibles incluyen un kit de inicio de brazo robótico Tobor por 458 dólares (alrededor de 425 euros), un brazo de herramienta z-stage por 388 dólares (cerca de 358 euros) y un kit de expansión para pick and place por 368 dólares (cerca de 339 euros). El envío es gratuito y la entrega está prevista para el 27 de julio de 2025. Todos los esquemas de hardware y archivos de configuración se publicarán en GitHub, reafirmando el compromiso de la plataforma con la accesibilidad de código abierto.